הסעה ל -4 כיוונים
תיאור קצר:
מעבורת 4-כיוונית היא ציוד טיפול אוטומטי למערכת אחסון בצפיפות גבוהה. באמצעות תנועה 4 כיוונית של המעבורת והעברה מפלסית של המעבורת על ידי המנוף, מושגת אוטומציה של המחסן.
מעבורת 4-כיוונית היא ציוד טיפול אוטומטי למערכת אחסון בצפיפות גבוהה. באמצעות תנועה 4 כיוונית של המעבורת והעברה מפלסית של המעבורת על ידי המנוף, מושגת אוטומציה של המחסן. ציוד לטיפול בחומרים חכמים זה יכול לנוע בארבעה כיוונים העובד ביעילות ובגמישות על פני נתיבים מרובים וניצול מלא של שטח עם פחות הגבלה. המעבורת מתחברת למערכת RCS דרך רשת אלחוטית ונוסעת לכל מקום מזרן שעובד עם המנוף.
המעבורת לארבע כיוונים מצוידת ב- PLC עצמאי לשליטה בהליכה, בהיגוי ובהרמה.
מערכת המיקום מעבירה את מיקום הקואורדינטות המרכזי של המעבורת הארבעה כיוונים אל ה- PLC.
מידע כמו הסוללה ומצב הטעינה נשלח גם ל- PLC.
הפעולה המקומית של המעבורת לארבעה כיוונים מתממשת באמצעות מסוף כף יד באמצעות תקשורת אלחוטית.
כאשר מתרחשת אזעקה, המעבורת לארבע כיוונים עוברת למצב ידני ועוצרת כרגיל. עצירת חירום משמשת רק כאשר עמדת המעבורת חורגת מהגבול, או שיש התנגשות, או שמתרחשת אזעקת עצירת חירום.
א. המעבורת לארבע כיוונים כוללת את פונקציות הבטיחות הבאות:
הגנת התנגשות בגבול המסילה
הגנה נגד התנגשות למכשולים במסילת הרכבת
הגנה נגד התנגשות למכשולים במדפים
הגנה מפני זרם יתר למנוע
הגנה על קצר סוללה / זרם יתר / מתח תחת / מתח יתר / טמפרטורה גבוהה
ב.המעבורת לארבע כיוונים כוללת את פונקציות הגילוי הבאות:
איתור משטחים בעת איסוף
זיהוי מיקום מזרן ריק לפני אחסון המזרן
זיהוי עומס במעבורת
תכנון נתיבי רובוט וניהול תעבורת רובוטים מאפשרים לאשכולות הרובוטים לעבוד יחד בתיאום, לשתף פעולה זה עם זה מבלי להשפיע זה על זה וכתוצאה מכך למקסם את הביצועים. RCS אחראית גם על מעקב אחר מצב ההפעלה של הרובוטים, על רישום הסטטוס של כל רובוט, ועל קביעה נוספת האם נדרש תחזוקה לרובוט ספציפי. בהתחשב במצב ההפעלה של תחנת הטעינה וביצוע המשימות הנוכחי, RCS מארגן כיוון טעינה נחוץ לרובוטים הזקוקים לחשמל, רושם, מסכם ומנתח את כל מידע האזעקה המגיע מהרובוטים, ואז מודיע לאנשי התחזוקה, מייעץ לאבחון ותיקון. שיטות, ומבטיח עוד יותר את אמינות המערכת כולה.
