מאז 2016, עם ניסיון רב ממקרים מוצלחים רבים במערכת אחסון אוטומטית של מעבורות, Huade פיתחה 3 דורות של מעבורת 4 כיוונית, ה-1רחוב הדור פותח עבור מפעל אלכוהול עם תכונה נגד פיצוץ, ה-2נד הדור תוכנן עם תכונה הידראולית, הגרסה הנוכחית היא ה-3מחקר ופיתוח דור שהוא יציב יותר וחוסך בעלויות.
מעבורת 4-כיוונית היא ציוד טיפול אוטומטי למערכת אחסון בצפיפות גבוהה. באמצעות תנועת 4 כיוונים של המעבורת והעברת המפלס של המעבורת על ידי המנוף, מושגת האוטומציה של המחסן. ציוד חכם זה לטיפול בחומרים יכול לנוע ב-4 כיוונים בעבודה יעילה וגמישה על פני מספר נתיבים ולנצל את החלל במלואו עם פחות הגבלה. המעבורת מתחברת למערכת ה-RCS באמצעות רשת אלחוטית, ונוסע לכל מקום משטח שעובד עם המנוף.
המעבורת לארבעה כיוונים מצוידת ב-PLC עצמאי לשליטה בהליכה, ההיגוי וההרמה.
מערכת המיקום מעבירה את מיקום הקואורדינטות המפתח של המעבורת לארבעה כיוונים ל-PLC.
מידע כגון כוח הסוללה ומצב הטעינה נשלח גם ל-PLC.
ההפעלה המקומית של המעבורת לארבעה כיוונים מתבצעת באמצעות מסוף כף יד באמצעות תקשורת אלחוטית.
כאשר מתרחשת אזעקה, המעבורת ארבע-כיוונית עוברת למצב ידני ומופסקת כרגיל. עצירת חירום משמשת רק כאשר מיקום המעבורת חורג מהמגבלה, או שיש התנגשות או מתרחשת אזעקת עצירת חירום.
א. למעבורת ארבע כיוונים יש את פונקציות הבטיחות הבאות:
הגנה מפני התנגשות גבול מסילה
הגנה נגד התנגשות למכשולים במסילת הרכבת
הגנה נגד התנגשות למכשולים במתלים
הגנת זרם יתר למנוע
הגנה על קצר בסוללה / זרם יתר / תת מתח / מתח יתר / טמפרטורה גבוהה
ב.למעבורת ארבע כיוונים יש את פונקציות הזיהוי הבאות:
זיהוי משטחים בעת איסוף
זיהוי מיקום משטח ריק לפני אחסון המזרן
זיהוי עומס על המעבורת
תכנון נתיב רובוט וניהול תעבורת רובוט מאפשרים לאשכולות הרובוטים לעבוד יחד בתיאום, לשתף פעולה זה עם זה מבלי להשפיע זה על זה וכתוצאה מכך למקסם את הביצועים. RCS אחראית גם על ניטור מצב ההפעלה של הרובוטים, רישום המצב של כל רובוט, וקביעה נוספת אם נדרשת תחזוקה לרובוט ספציפי. בהתחשב במצב התפעול של עמדת הטעינה וביצוע המשימה הנוכחית, RCS מארגן את כיוון הטעינה הדרוש לרובוטים הזקוקים לכוח, מתעד, מסכם ומנתח את כל מידע האזעקה המגיע מהרובוטים, ולאחר מכן מודיע לצוות התחזוקה, מייעץ לאבחון ולתיקון שיטות, ומבטיחה עוד יותר את אמינות המערכת כולה.
זמן פרסום: 03-03-2020